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1.接线方法

2.电调校准

PIXHAWK电调校准步骤：

                      第一，先打开遥控器，油门推到最大。

                      第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。

                      第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。

                      第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。

3.遥控器

需要一个蜂鸣器和安全开关：

prearm :safety button :没有按下安全开关，不给电调上电的话，按安全开关也没用，因为电调没信号输出。

prearm: need 3d fix：校准加速度计和陀螺仪，有时候重新上电也可以解决这个BUG。

preamr : compass variance：校准磁力计。

开着遥控器开机有时候会卡在初始化界面（现象:地面站连接很慢，Initialing APM ，获取参数很慢），LED红蓝闪烁。

解决方法：关掉遥控器重新上电。

油门推最高给遥控器上电，会进入电调校准环节。